定柱式旋臂起重機由立柱裝置、回轉裝置、旋臂裝置及環鏈電動葫蘆等組成，主要包括上立柱、下立柱、主梁、主梁拉桿、起升機構（環鏈電動葫蘆）、回轉機構、電氣系統、爬梯及檢修平臺。立柱下端固定于混泥土基礎上，旋臂回轉，可根據用戶需求進行回轉?；剞D部分分為手動回轉和電動回轉。環鏈電動葫蘆安裝在旋臂軌道上，用于起吊重物。